| Bis noch vor einigen Jahren war die Transportersteuerung ein Modul, welches in das EPCS integriert war. Ein großer Schritt war die teilweise Dezentralisierung dieser Steuerung in ein intelligentes System auf der Transporteinrichtung. Dieses System übernimmt den sogenannten Nothand- bzw. Einrichtbetrieb. Die Vorteile liegen auf der Hand: |
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Kein externes System zum Steuern der Transporter nötig. |
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Bei komplettem Spannungsausfall kann mittels externer Versorgung der Transporter bewegt werden (z.B.: Kraftsteckdose) |
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Keine Buskommunikation, PC Steuerung, Visualisierung, etc. notwendig um den Transporter zu bewegen. |
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| Im Zuge dieser Dezentralisierung wurde auch das Wegemesssystem von Inkremental- auf Absoultmesswertsystem umgestellt. Die Vorteile der absoluten Wegmessung sind: |
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Kein Initialisieren nach Spannungsausfall |
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Keine Referenzfahrten, bzw. Referenzpositionen |
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Kein Fehlpositionieren |
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Völlig flexible Beschleunigung bzw. Verzögerung des Transporters |
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| Nähere Informationen finden Sie in der Power Point Präsentation |
| Elektro und Steuerung. |
